IMPIANTO FRENANTE A DUE CIRCUITI questo sistema ha due condotti pnemuatici fra il veicolo motore e il semirimorchio; uno per il riempimento del serbatoio dell'aria del semirimorchio, l'altro per il comando dei freni del semirimorchio.
IMPIANTO FRENANTE A TRE CIRCUITI analogo a quello a due circuiti ma con un terzo condotto fra il vfeicolo motore e il semirimorchio che agisce come freno ausiliario ed alimenta direttamente i freni del semirimorchio.
IMPIANTO FRENANTE IDRAULICO sistema comandato mediante pressione idraulica. Viene montato solamente su veicoli leggeri ed è spesso coadiuvato da una sorgente di potenza supplementare, per aumentare la forza frenante.
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